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  • 舵机制作的机器蚁后 日期:2011-12-28 12:54:34 点击:1064 好评:25

    第一次使用舵机制作微型机器人。 研究了一下舵机的原理,通常的方法是用单片机输出PWM来控制舵机,单片机把指令送过去,舵机怎么动作就不管了。我认为这种方式存在一个很大的问题:就是舵机和外控是开环的。 舵机内部的驱动电路和主轴,是存在反馈控制的。这...

  • 舵机的认识和选购 日期:2011-12-26 12:52:00 点击:1754 好评:12

    舵机的认识和选购 isobot机器人玩具和不同大小的舵机 sr403p和其他舵机 直流伺服电机(舵机) 一般来讲,舵机主要由以下几个部分组成, 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。 普通舵机拆解图 SR403p 拆解图 工作原理 : 控制电路板...

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