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第一次使用舵机制作微型机器人。 研究了一下舵机的原理,通常的方法是用单片机输出PWM来控制舵机,单片机把指令送过去,舵机怎么动作就不管了。我认为这种方式存在一个很大的问题:就是舵机和外控是开环的。 舵机内部的驱动电路和主轴,是存在反馈控制的。这...
舵机的认识和选购 isobot机器人玩具和不同大小的舵机 sr403p和其他舵机 直流伺服电机(舵机) 一般来讲,舵机主要由以下几个部分组成, 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。 普通舵机拆解图 SR403p 拆解图 工作原理 : 控制电路板...
我做的四轮机器人,轮子很特殊哦...
还是国外的一个牛人制作的飞行器,按照步骤就可以啦...
这个暑假,我利用废旧的鼠标制作了一个机器人,欢迎大家模仿,哈哈...
我的第一个自己制作的模拟电路巡线车,分享给大家,这里有电路图和设计图...
在PVCBOT项目中我们经常采用的是一款带微型减速齿轮箱的电机,但是 由于该型号减速电...
这是我亲手制作的第一个机器人,感觉像是个大杂烩,各种功能应有尽有,传感器,坦克履...