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第一次使用舵机制作微型机器人。 研究了一下舵机的原理，通常的方法是用单片机输出PWM来控制舵机，单片机把指令送过去，舵机怎么动作就不管了。我认为这种方式存在一个很大的问题：就是舵机和外控是开环的。 舵机内部的驱动电路和主轴，是存在反馈控制的。这...

舵机的认识和选购 isobot机器人玩具和不同大小的舵机 sr403p和其他舵机 直流伺服电机（舵机） 一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。 普通舵机拆解图 SR403p 拆解图 工作原理 ： 控制电路板...